基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制

有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性.     

中药对阿尔兹海默症APP/PS1转基因小鼠的治疗作用研究进展

阿尔兹海默症(alzheimer’s disease,AD),是一种中枢神经系统退行性疾病,以老年斑块沉积和神经纤维缠结为主要特征,患者表现为认知能力减退、生活不能自理,该病的预防与治疗已经成为国内外研究的热点。在防治AD的实验研究领域,APP/PS1转基因小鼠模型有着广泛的应用,因为其能较好地反映阿尔兹海默症患者的病理特征、临床表现,是一种较理想的AD动物模型。本文综述近五年来中药对APP/PS1转基因AD小鼠治疗作用的研究进展,以期为后续防治AD的研究提供参考。     

STF切片理论的实用数值计算方法改进

根据STF切片理论,建立船舶在斜浪规则波下直航运动的五个自由度耦合方程,并考虑航速及球鼻艏对水动力系数的影响加以修正.此外,针对原计算公式中横摇阻尼系数项不考虑流体黏性的问题,引入Ikeda半经验公式对该项进行非线性修正,采用辛普森积分法和四阶龙格-库塔微分法分别对船舶水动力系数和各自由度随时间历程的变化进行数值计算.以Wigley系列船型和某教学实习船为例,将水动力系数、波浪扰动力及力矩和各自由度运动幅值与相关试验值、其他文献结果以及商业软件数值仿真结果对比.结果表明,经过非线性修正后,横摇运动响应结果与商业软件数值仿真结果更加逼近,其他自由度的运动响应结果与对应的试验值和其他文献结果也都较为吻合,证明了本文计算方法的可行性,且具有一定的实用价值.     

基于k-means和肘部法则的业务流程聚类方法

流程挖掘是从实际业务执行日志出发,提取结构化流程信息的过程。流程挖掘技术现已广泛应用于现实业务流程的发现和辅助建模,并能够通过差异分析的方法帮助改进已有业务流程。提出一种基于聚类的流程挖掘方法,首先从事件日志出发,对基于活动的流程路径进行描述,然后对基于距离的活动视图感知的路径聚类,通过聚类结果分析流程特征,为流程变更提供决策。以现实的会议注册系统作为实验对象,论证了方法的有效性。该方法可为流程变更提供决策支持。     

“互联网+”背景下大学生参加体育健身类APP线上付费课程态度调查

采用文献资料法、问卷调查法和数理统计法,以大学生对体育健身类APP付费课程的态度作为研究对象.通过体育认知、体育情感、体育行为意向3个维度的问卷调查,分析归纳出大学生对体育健身类APP付费课程的态度因素构成,总结出大学生对付费课程的真实需求,从健身类APP付费课程的宣传渠道、功能种类及内容的专业性和科学性3个方面提出可行性建议.     

影响高校残疾学生运动兴趣的因素及促进对策

本文以运动心理学为理论基础,采用文献资料法、调查问卷法、访谈法等研究方法就影响高校残疾学生运动兴趣的因素展开研究。经研究发现:运动需要满足差强人意、运动内容缺乏新奇性和适合性、成功体验机会少、运动技能水平低、师生关系欠融洽是导致残疾大学生运动兴趣的主要原因。在此基础上,提出了加强其运动兴趣的对策。     

探索式搜索中支持多角度概念发现方法

为帮助用户在执行探索式搜索时发现领域内重要、有价值的概念, 同时了解概念所处的问题角度进而全面理解目标领域, 以建模概念的实际使用情况为基础, 分析确定概念的重要度及问题角度对概念重要度的影响, 提出了支持用户多角度概念发现方法。该方法考虑了概念的重要性及概念所处问题角度之间的交互影响, 实现了对影响概念发现两方面因素的同步分析。实验表明, 相比直接搜索, 该方法减少了48.8%的搜索交互次数, 并提升了24.3%的概念出现数量。     

一种爬楼机结构设计与分析

为更好地帮助人们携重物上下楼梯,减轻其爬楼负担,设计了一套自动爬楼机。爬楼机可用作普通市民和工人日常工作和生活中携带重物的重要辅助工具,他们可借助爬楼机的辅助作用,解决没有电梯的高层建筑中携重物上下楼难的问题。该爬楼机具有结构简单、价格便宜的优势,能很好地解决人们携带重物上下楼梯的问题。     

青少年攀岩运动员赛前紧张因素分析与对策——以武汉市攀岩运动员为例

通过对武汉市50名9-16岁攀岩运动员进行调查与分析,认为对高度的恐惧心理、对比赛岩壁和线路的陌生感、对保护员的不适应、取胜动机过高等是青少年攀岩运动员赛前紧张的主要因素。并提出训练中可以采用"系统脱敏法"、"在不同场地、线路、保护员的条件下训练"、"降低取胜动机、加强心理辅导、开展模拟比赛"等训练方法来消除青少年攀岩运动员赛前紧张。